拉臂式垃圾車又稱車廂可卸式垃圾車,它同時具有垃圾自卸和廂體自動裝卸功能。該車工作效率高且可服務于多個垃圾廂體,隨著中、小城市規劃的日益完善,微型拉臂式垃圾車也逐漸走進了鄉村、生活小區和校園,使之逐步成為生活設施的一部分。